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O papel do driver do motor de passo

O driver do motor de passo é um tipo de atuador que pode converter o sinal de pulso elétrico em deslocamento angular.Quando o driver do motor de passo recebe um sinal de pulso elétrico, ele aciona seu motor de passo para girar um deslocamento angular fixo (chamamos isso de "ângulo de passo") de acordo com a direção originalmente definida, e sua rotação é executada passo a passo de acordo com um ângulo fixo.Podemos controlar o deslocamento do Ângulo controlando o número de pulsos enviados, de forma a atingir o objetivo de posicionamento preciso.Ao mesmo tempo, também podemos controlar a velocidade e a aceleração do motor de passo, controlando a frequência do seu sinal de pulso, de modo a atingir o objetivo de regulação e posicionamento da velocidade.É amplamente utilizado em uma variedade de máquinas de escultura, retificadoras de cristal, máquinas-ferramentas CNC de médio porte, máquinas de bordar EEG, máquinas de embalagem, fontes, máquinas dispensadoras, sistemas de corte e alimentação e outras máquinas de grande e médio porte.Equipamento CNCcom requisitos de resolução mais elevados.

O número de fase do motor de passo refere-se ao número de grupos de bobinas dentro do motor de passo, comumente usados ​​motores de passo bifásicos, trifásicos, quadrifásicos e cincofásicos.O número de fases do motor é diferente e o ângulo de passo é diferente, e o ângulo de passo do motor de passo bifásico comum é de 1,8 graus, o trifásico é de 1,2 graus e o de cinco fases é de 0,72 graus.Quando o driver de subdivisão do motor de passo não está configurado, o usuário depende principalmente da seleção de diferentes números de fase dos motores de passo para atender aos requisitos de ângulo de passo.Se o driver de subdivisão for usado, o número de fases perde o sentido e o usuário pode alterar o ângulo do passo apenas alterando a fração fina no driver.

A subdivisão do driver do motor de passo produzirá um salto qualitativo no desempenho operacional do motor, mas tudo isso é gerado pelo próprio driver e nada tem a ver com o motor e o sistema de controle.Em uso, o único ponto que o usuário precisa prestar atenção é a mudança do ângulo de passo do motor de passo, que afetará a frequência do sinal de passo emitido pelo sistema de controle, pois o ângulo de passo do motor de passo irá ser menor após a subdivisão, a frequência do sinal de etapa de solicitação deve ser melhorada em conformidade.Tome o motor de passo de 1,8 graus como exemplo: o ângulo de passo do driver no estado de meio passo é de 0,9 graus, e o ângulo de passo no tempo de dez passos é de 0,18 graus, de modo que sob a condição de solicitar o mesmo velocidade do motor, a frequência do sinal de passo enviado pelo sistema de controle é 5 vezes maior que a da operação de meio passo no tempo de dez passos.

A precisão do motor de passo comum é de 3 a 5% do ângulo de passo.O desvio de passo único do motor de passo não afeta a precisão do próximo passo, portanto a precisão do motor de passo não se acumula.