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Para transceptores CAN isolados, a entrada refere-se principalmente às características de entrada no lado do controlador CAN da conexão, compreendendo a entrada de energia e a entrada de sinal.

Dependendo da tensão da interface CAN do controlador, um módulo CAN alimentado por 3,3 V ou 5 V pode ser selecionado.A faixa de entrada normal do módulo CAN isolado é VCC ±5%, principalmente considerando que o nível do barramento CAN pode ser mantido dentro da faixa de valor típica e também fazendo com que o chip CAN secundário funcione em torno da tensão nominal de alimentação.

Para chips transceptores CAN separados, o pino VIO do chip precisa ser conectado à mesma tensão de referência que o nível do sinal TXD para corresponder ao nível do sinal, ou se não houver pino VIO, o nível do sinal deve ser mantido alinhado com VCC .Ao usar transceptores isolados da série CTM, é necessário combinar o nível do sinal do TXD com a tensão de alimentação, ou seja, interface do controlador CAN padrão de 3,3V ou interface do controlador CAN padrão de 5V.

Características de transmissão

As características de transmissão de um transceptor CAN são baseadas em três parâmetros: atraso de transmissão, atraso de recepção e atraso de ciclo.

Ao escolher um transceptor CAN assumimos que quanto menor o parâmetro de atraso melhor, mas quais benefícios um pequeno atraso de transmissão traz e quais fatores limitam o atraso de transmissão em uma rede CAN?

No protocolo CAN, o nó emissor envia dados via TXD enquanto o RDX monitora o estado do barramento.Se o bit de monitor RDX não corresponder ao bit de transmissão, o nó detectará um bit de erro.Se o que é monitorado no campo de arbitragem não corresponder à transmissão real, o nó para de transmitir, ou seja, há vários nós no barramento enviando dados ao mesmo tempo e o nó não recebe prioridade de transmissão de dados.

Da mesma forma, tanto nos bits de verificação de dados quanto de resposta ACK, o RDX é necessário para obter o status dos dados do barramento em tempo real.Por exemplo, na comunicação normal de rede, excluindo anormalidades do nó, para receber de forma confiável a resposta ACK, é necessário garantir que o bit ACK seja transferido para o registro RDX do controlador dentro de um certo tempo, caso contrário, o nó remetente irá detectar um erro de resposta.Defina a posição de amostragem para 70% a 1Mbps.Então o controlador irá amostrar o bit ACK em 70% do ponto de tempo desde o início do tempo do bit ACK, ou seja, o atraso do ciclo de toda a rede CAN deve ser menor que 700ns, desde o momento em que o TXD envia, até o ACK bit é recebido no RDX.

Em uma rede CAN isolada, este parâmetro é determinado principalmente pelo atraso do isolador, pelo atraso do driver CAN e pelo comprimento do cabo.Um pequeno tempo de atraso, portanto, ajuda a amostrar os bits ACK de forma confiável e a aumentar o comprimento do barramento.A Figura 2 mostra a resposta ACK de dois nós se comunicando usando o transceptor CTM1051KAT.O tempo de atraso típico inerente ao transceptor é de aproximadamente 120ns.